Apple Developerサイトにcertificate name iOS DistributionとiOS Developmentを登録し
ios_distribution.cerとios_development.cerをMacにダウンロードしダブルクリックでキーチェーンアクセスへ登録する。

証明書の期限に問題がある場合は下記サイトより、AppleWWDRCA.cerをダウンロードダブルクリックで調整。